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聚氨酯保溫管穿管器的設計
  • 發布時間:2020-07-04     新聞來源:滄州海峰保溫

    根據上述蛇行修正系統的工作原理的要求,致動器必須具備上下左右的運動能力,隨著發泡面的位置的變化,致動器可以跟蹤發泡面位置前后的運動,即致動器具有行駛功能,其整體的布局要反復修正直流電機7經由蝸輪變速器8,絲杠9驅動托盤10的上下運動。 直流電動機3通過蝸輪變速器15,滾珠絲杠5使拖板4左右移動。 交流馬達n用蝸輪變速器6、鏈條旋轉驅動車軸,使致動器追隨發泡面的位置前后移動。 在加工過程中發生直埋保溫管管道破裂無法通過蛇行防止環(未圖示)等突發事態時,氣缸14驅動開閉板13和14緊急開放。 自動控制系統設計自動偏斜校正系統的位置控制有水平和垂直的雙向直流電機控制電路,其電路形式完全相同,以下只分析水平方向位置控制電路。 圖5是控制電路的電路圖。 傳感器I和I發送信號形成信號調整電路,信號調整電路使鋼管道的軸線水平
    向上的位置偏差變換為方波信號的位置,方波信號的周期變化反映出鋼管道軸在水平方向的位置偏差。 當用8098單片機的HSOI口檢測到方波信號的周期時,可以獲得鋼管道軸線在水平方向上的位置偏移的數據量。 8098單片機執行數據控制器的軟件程序后,采用串行通信方式o,將控制量數據傳送給控制電路內的2片4094串聯連接的移位寄存器。 控制量由2個字節構成,發送順序是低位字節前面,高位字節后面,其中q; 電機旋轉方向標志位,其值為0時電機正轉,為1時電機反轉,q。 是404。 第n個足CLR信號只要其值不是o、QS和Q6,就沒有意義,是任意值。 其低位12比特是直流電機的旋轉量換算值的絕對值。 從霍爾元件傳輸的計數脈沖被加到404。 在第十腳CLR中,電機旋轉一圈時
    把4個計數脈沖發送到4040計數器。 3片串聯的4585比較器可以進行12位的數據比較。 如果傳感器I和I檢測到鋼管道的軸線在水平方向上發生位置偏移,則單片機根據偏移量的大小和方向將16位發送到控制電路的2張4094,當4040清零時,3張4585串聯的比較器a端口的數據被發送到b端口的n點產生電動機旋轉方向信號,這兩個信號通過一組邏輯控制電路和電動機電力驅動電路使電動機向一定方向旋轉,通過機械變速系統驅動水平拉板使蛇行修正環動作,到蛇行修正環中心和鋼管道中心的水平方向位置一致為止,4040計數值為2張4040馬達停止旋轉。 控制系統不斷重復上述過程,使蛇行修正環始終追隨鋼管道的中心位置的變化,確保加工
    出的直埋保溫管管道黃套、直埋保溫管層和鋼管道偏心量在允許范圍內。
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